کنترل یک سیستم قدرت ac به صورت بلادرنگ به دلیل اینکه توان جاری در آن تابعی از امپدانس خط انتقال، دامنه ولتاژ ارسالی و دریافتی و فاز بین این ولتاژها است، بسیار پیچیده می باشد. سالیان متمادی، سیستم های قدرت الکتریکی به طور نسبی ساده بودند و به صورت مستقل طراحی می شدند و توان ارسالی و دریافتی کم بود. علاوه بر این، به طور کلی قابل فهم بود که سیستم های انتقال ac برای درک شرایط دینامیکی سیستم به قدر ...

در سالهای اخیر، استفاده از انرژی باد برای تولید برق در جهان، از شتاب و رشد زیادی برخوردار بوده است. نیروگاههای بادی در برابر نوسانات دینامیکی ولتاژ بخصوص اتصال کوتاه وافت ولتاژهای شدید و ناگهانی بسیار ناپایدار هستند.در این پروژه از کنترل کننده یکپارچه توان (upfc) به منظور بهبود پایداری دینامیکی و رفتارگذرای نیروگاه بادی در شرایط اتصال کوتاه توسط نرم افزار matlab مورد شبیه-سازی و مطالعه قرار گرف...

در دو دهه اخیر، بعلت گسترش روز افزون تجهیزات الکترونیکی و حساسیت زیاد این ادوات به انواع اغتشاشات، لزوم داشتن توان با کیفیت بالا آشکار شده است. یکی از راهحلهای بهبود کیفیت توان، استفــاده از ادوات facts در سیستمهای توزیع با کاربرد و استراتژی کنترل متفاوت است که تحت عنوان custom power مطرح می شود. این ادوات را به ترتیب، جبرانساز استاتیکی سیستم توزیع (d-statcom)، بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) و بهس...

هدف از این پایان نامه، ارائه یک ساختاری جدید برای بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) در جبران¬سازی افت¬ ولتاژهای بلندمدت با حداقل کلید و همچنین ساخت یک نمونه آزمایشگاهی آن می باشد.یکی از ادوات موثر در جبران¬سازی کم بود و بیش بود ولتاژ شبکه و حفاظت از بارهای حساس، بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) است. dvr یک جبران کننده سری است که بارهای حساس به تغییرات ولتاژ را از مشکلات کیفیتی کم بود و بیش بود ولتاژ که عم...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

افزایش استفاده از عناصر الکترونیک قدرت، رایانه ها و سایر ادوات غیر خطی در سیستم های قدرت، باعث ایجاد اختلالات هارمونیکی می شود. لذا لزوم توجه، اندازه گیری و کنترل کیفیت توان بیش از پیش شده است. فیلترهای سری جهت رفع مشکلات ولتاژ و فیلترهای موازی جهت رفع مشکلات جریان استفاده می شوند. برای جبران همزمان مشکلات ولتاژ جریان در سیستم های قدرت، جیرانساز یکپارچه کیفیت توان معرفی شده است. این وسیله متشکل...

امروزه، نیاز به وجود تئوری توانی جامع و کامل که با تمامی شرایط شبکه سازگار باشد، بسیار احساس می شود. نظریه توان کنسرواتیو، نظریه ای است که با ارائه قابلیت های بسیار، توانایی عملکرد در تمامی شرایط را دارا می باشد؛ ولی تا به امروز، این نظریه تنها برای جریان ارائه شده بود که این امر سبب محدودیت در استفاده از آن می گردید؛ لذا در این پایان نامه، با ارائه روابطی برای ولتاژ و تعاریفی جدید برای مولفه ه...

استفاده روزافزون از سیستم های الکترونیک قدرت، کوره های القایی، سیستم های ‏‎hvdc‎‏، شارژها و سایر وسایلی که بنحوی ایجاد اعوجاج می کنند باعث شده است شکل موجهای غیرسینوسی ولتاژ و جریان در سبکه وجود داشته باشد در اینصورت وسایل اندازه گیری انرژی (یا توان) و مولفه های آن قابل اعتماد نخواهند بود. چون در حالیکه این مولفه ها غیرسینوسی باشند علاوه بر مولفه های اکتیو و راکتیو توان، مولفه دیگری نیز وجود دا...

هدف اصلی این پایان نامه استفاده از عناصر facts در پایدارسازی شبکه قدرت است. ادوات facts امروزه در شبکه های قدرت بسیار مطرح هستند و ازجمله راه های پایدارسازی سیستم های قدرت محسوب می شوند. اما این عناصر باید کنترل شوند تا بتوانند به طور مناسب عمل نمایند. از رویکردهای نوین در کنترل سیستم های قدرت و به خصوص پایدارسازی آن، استفاده از روش های کنترلی است که یکی از این روش ها استفاده از تابع لیاپانوف ب...